Данный робот предназначен для участия в соревнованиях Robocup Soccer Lightweight. Корпус робота и колеса полностью сделаны из пластика PETG (3D-печать). Они проектировались в программе Fusion360. 

На первом слою разместились 4 мотора (500 об/мин) и 16 датчиков линии (красный светодиод + фототранзистор L-53P3C). 

На втором слою находится управляющая электроника и питание. 

На третьем слою  - локатор IR Locator 360 для распознавания мяча, гироскоп-акселерометр MPU-6050 для точного позиционирования и камера TrackingCam для обнаружения ворот. 

Остальные составляющие робота:

• “Сердце” робота - ESP32 30 pin.
• 2 драйвера DRV8833 (в планах поменять на TB6612FNG)
• Понижайка до 5в LM2596
• Питание робота – аккумулятор Li-po 2S

В будущем планируется поставить кикер и дрибллер.

Программа управления написана на языке C++ в среде Arduino IDE.