MR. ХОМЯК спасатели & Кантианец-Junior

ROB-58628

Наш робот предназначен для прохождения полигона RoboCupJunior Rescue Line 2023. Следуя регламенту RoboCupJunior Rescue Line 2023 года. 

На нашем роботе установлены гиродатчик от конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Он нужен для поворотов. 
Также установлены два датчика цвета LEGO MINDSTORMS EV3. Они стоят впереди робота нужны для того, чтобы ехать по линии - определять зеленые квадратики, перекрестки, выезд из зоны эвакуации и конец полигона.
И еще один датчик цвета стоит впереди - нужен, чтобы видеть кирпичи. И его можно повернуть, чтобы ехать вдоль стенки в зоне эвакуации.  
База собрана с использованием двух средних  моторов, чтобы приводить в движение бота (и поворачивать) и один средний мотор для выгрузки.