Роботы-футболисты на основе микроконтроллера Teensy  4.1. В качестве датчика мяча используется самодельный  IR Seeker. Роботы состоят из четырех печатных плат (выполняющих функцию несущего шасси), на которых располагаются модули: Системы питания, интерфейсы подключения моторов и сенсоров. Датчик линии  и гироскоп также самодельные. Изготовление плат выполенено на производстве, пайка компонентов выполнена самостоятельно с использованием термофена и паяльника. проектирование плат осуществлялась самостоятельно в программе KiCad 6.0 
3D Моделирование производилось в программе Autodesk Fusion 360