Мой робот состоит из самодельного датчика линии, колес Lego, корпус сделан из монолитного поликарбоната, плата управления - Arduino nano . В движение приводится с помощью двух моторов . Робот движется на двух колесах в передней части самодельное всенаправленное колесо.Поворачивает по танковой схеме. Полосу движения контролирует с помощью четырех инфракрасных датчиков. Цветовые метки определяю по самодельному датчику цвета, который состоит из RGB-светодиода и фоторезистора.

My robot consists of a homemade line sensor, Lego wheels, the body is made of monolithic polycarbonate, the control board is Arduino nano. It is driven by two motors . The robot moves on two wheels in front of a homemade omnidirectional wheel.Turns according to the tank scheme. The lane is monitored using four infrared sensors. Color tags are determined by a homemade color sensor, which consists of an RGB LED and a photoresistor.