Йокодзуна

ROB-58696

Робот собран на базе конструктора LEGO Education SPIK Prime.Название робота: Йокодзуна Цель: искать соперника и вытолкнуть за пределы ринга. Помогают определить место нахождения соперника два  датчика “расстояния”. Своевременно определять черную границу поля будут два датчика “цвета”. Для того, чтобы защитить впереди расположенные датчики, от взаимодействия с соперником, робот оснащен бампером. Программа написана на базе платформы Scratch, она реализует поиск объекта и выталкивание его за пределы поля. Поведенческую модель робота-сумоиста можно условно разделить на две части: поиск соперника и атака соперника. Законченная программа сумоиста в бесконечном цикле выполняет последовательно поиск соперника, а затем - атаку соперника. Робот до 1 кг, длина и ширина конструкции меньше 15 см.