Робот  из конструктора лего майндстормс EV3. Его основа это два больших мотора,  средний, 2 ультразвуковых датчика, датчик цвета. Ходовая часть на шестеренка делает его достаточно быстрым и в то же время мощным. Два ультразвука отлично улавливают движение и положение. Датчик цвета позволяет считать линии. Программа создана в стандартной среде для лего. Ориентируясь в пространстве до ультразвука отп понимает в какую сторону ехать. Ближе либо адлаьше от стены. Также в соответствии с регламентом установлена задержка старта после нажатия кнопки запуска программы.  Датчик цвета позволяет ехать вдоль линии при разрыве стенок трассы и подсчитывать перекрёстки.