RobotX

ROB-58728

Данный робот создан на базе Arduino Leonardo. Arduino Leonardo  - это плата микроконтроллера на базе ATmega32U4. Он имеет 20 контактов цифрового ввода / вывода (из которых 7 могут использоваться как ШИМ-выходы и 12 как аналоговые входы), кварцевый генератор 16 МГц, разъем micro USB, разъем питания, заголовок ICSP и кнопку сброса. Данный робот был создан для прохождения  узкой  линии данного полигона на наименьшее возможное время. Он сделан в виде треугольника с закруглёнными бёдрами для большей аэродинамики и уменьшения трения с воздухом, поэтому у нашего робота есть некоторое преимущество над остальными. Для управления моторами используется драйвер двигателя L298P. А также в этом роботе есть эмпеллер и крепление для аккумулятора.