Micro_cooltivator

ROB-58766

данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega328p
поиск и обнаружение соперника производится с помощью двух ик датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии
программа написана на языке СИ в программном продукте CodeVision. 
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи
корпус выполнен из PLA пластика, так же используются дополнительные пластины для увеличения массы.
моторы прямым приводом, питание производится от литий-ионного аккумулятора с применением стабилизаторов напряжения с дополнительными фильтрами для предотвращения скачков тока и шумов.
масса робота составляет 100г, а габаритные размеры меньше 50*50*50