Кэтсу

ROB-58820

Робот собран на базе конструктора LEGO Education SPIK Prime.Название робота: Кэтсу. Цель: искать соперника. Помогают определить место нахождения соперника два  датчика “расстояния”. Своевременно определять черную границу поля будут два датчика “цвета”. Для того, чтобы защитить впереди расположенные датчики от взаимодействия с соперником, робот оснащен бампером. ДополнительнДополнительно установлен датчик силы, для добавления мощности моторам при выталкивании соперника   Программа написана на базе платформы Scratch, она реализует поиск объекта и выталкивание его за пределы поля. Поведенческую модель робота-сумоиста можно условно разделить на две части: поиск соперника и атака соперника. Законченная программа сумоиста в бесконечном цикле выполняет последовательно поиск соперника, а затем - атаку соперника. Робот до 1 кг, 15*15 см