Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии. PRO». Аппаратная платформа Arduino.

Робот создавался с «открытой архитектурой» - для отработки различных вариантов компоновки и подбора оптимальных элементов, что позволяет проводить поэтапную модернизацию и доработку как отдельных элементов, так и общей концепции, - например печатная плата не является несущим элементом робота и выполнена на тонком текстолите (1мм) и может быть заменена на другую без необходимости переделки всего робота. Так же предусмотрена вариативность ходовой части - с разным количеством моторов и колес. 

Основа конструкции – карбоновые направляющие квадратного сечения. Конструкция состоит из нескольких блоков: печатная плата, блоки моторов, колеса с дополнительной опорой на подшипники, крепления с 2 моторами прижимных пропеллеров. Включение осуществляется путем нажатия кнопки, запуск и остановка осуществляется радиопультом.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino mega контроллер ATmega 328, либо STM32F411.

• Драйвер моторов – VNH2SP30 – 2шт.

• Датчики линии – POLOLU-4256 QTR-MD-16A, либо 8А

• Радиомодуль дистанционного включения

• моторы – возможно применение различных коллекторных двигателей с редукторами 20:1, 10:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 3S 450мАч, 2S, 350мАч

• Крепления деталей к направляющим - собственного изготовления (3D печать, PETG)

Программное обеспечение:

• Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора, модифицированный для прерывистой линии. 

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.

Размеры: Д*Ш: 248*248мм

Масса: 300г