Робот для категорий “Roborace Pro” и “Ралли по коридору”.

Габариты - 40x25см, вес-около 2.5кг. 

Робот приводится в движение 4-мя низкооборотистыми бесколлекторными моторами, установленными внутри колёс, что даёт ему отличную управляемость. Полное отсутствие валов и шестерней обеспечивает очень высокий КПД, отсутствие износа и простоту конструкции. Шасси сделано из алюминия и Lego. Робот имеет 2 рулевых оси, что значительно уменьшает радиус разворота и позволяет двигаться по диагонали. Широкие покрышки  от модели Lego Technic 8458 обеспечивают отличное сцепление на гладких поверхностях.

Робот основан на контроллере STM32F407VET6. Для определения стен и соперников используются 4 лазерных дальномера, подключенных через последовательные порты. Также имеется гироскоп MPU6050 для определения направления движения и компенсации заноса на поворотах. Для участия в ралли по коридору дополнительно устанавливаются 2 датчика линии.

В будущем шасси будет заменено на полностью алюминиевое с подвеской.