HOKU
ROB-58892Данный робот создан для участия в номинации “Большое путешествие Старшая категория”.
Мой робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.
В роботе используются 3 ИК датчика (для следования по чёрной линии), 2 ультра звуковых (для прохождения лабиринта и кегелеринра) и 2 серво мотора (для захвата кегли).
Так же, контроллер “Arduino UNO” контроллер и при помощи "L298P motor shield" которая управляет моторами с енкодерами.
Питание робота происходит с 4-х батареек типа “18650” с напряжением 3.8 В.
Предназначен для прохождения трассы с чёрной линией, лабиринтом и кегелерингом.
Файлы
Подробное описание (12.51 КБ)
Добавлен 22.11.2024