Данный робот построен на базе конструктора Lego EV3 Mindstorms 45544. в данной модели используются 4 (четыре) датчика света. Программа работает по принципу ПД - регулятора. Скорость передвижения робота по линии зависит от правильного расположения датчиков относительно линии. Перед началом работы обязательно необходимо выполнить калибровку датчиков и внести необходимые изменения в программу (данное действие можно выполнять в автоматическом режиме). Для более точной отражённости света можно использовать защитные коробочки напечатанные на 3-D принтере. Колёсная база состоит из колес: 100 мм, можно использовать 62,4 мм.