Micro

ROB-58934

Робот микро сумо спроектирован в форм факторе корпус-плата. Используются микроконтроллер Atmega328P с прошивкой Arduino Nano. Датчики черное-белое ktir0711s, драйверы двигателя drv8870. В качестве датчиков расстояния используются  лазерные дальномеры VL53l0X. Двигатели используются MR-12. Двигатели перекомпанованны по Г образной схеме,  чтобы обеспечить соостность колёс. Колёса изготовлены с использованием фрезерного станка ЧПУ. Резина для колёс изготовлена на основе 2х компонентного силикона с твердостью по шкале Шора 12 единиц. Запуск робота производится с использованием стартового  модуля.