Устройство представляет собой узкую, колесную раму, на которой закреплены:

• ведущий (движущий) блок с двигателем-редуктором и дифференциалом, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
• передние колеса, управляемые по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка;
• утразвуковые датчики, расположенные спереди, справа и слева устройства;
• камеры приема и первичной обработки видеоизображения;
• блока управления Ардуино.

Управление и контроль осуществляется посредством  блока - Ардуино.

Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются три ультазвуковых датчика и камера ПИКСИ.

Блоком Ардуино, по результатам получаемой информации от ультазвуковых датчиков и камеры ПИКСИ, осуществляется управление двигателями.

Программа написана в среде программирования Ардуино