Медведь2

ROB-58974

Робот собран на базе конструктора LEGO EV3. На шести колесах, с редуктором понижения, Использованы  большие моторы, датчик света и датчик расстояния, Сборку производили учащиеся 7 класса в течение месяца. Программа предусматривает автономное выполнение задачи роботом: движение по полю , поиск соперника , контроль границ поля.  В случае потери соперника из виду робот переключается  в режим поиска с помощью датчика расстояния. Сборка и тестирование производилось на самодельном поле для соревнований сумо.  Робот собран так , что в процессе соревнований не наносит повреждений сопернику, не теряет собственные детали, не выезжает за пределы поля. Датчик цвета  работает в режиме света и контролирует разницу освещенности поля и границ поля.  Робот имеет стандартные размеры 15х15 сантиметров и вес  999 грамм. В конcтрукции не использованы посторонние детали. Использованы только комплектующие из набора LEGO EV3. В случае выезда за пределы поля робот подает звуковой сигнал.  в программе установлена на старте 5 ти секундная задержка .

 

 

 

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024