Yellow Submarine
ROB-59128Робот на основе собственной платы. Камера Pixy, контроллер Arduino Nano, питание – 3 х 14500 (12В), моторы Maxon 12мм с планетарным редуктором. На борту робота DC DC преобразователь для питания Arduino, Драйвера моторов Pololu одноканальные.
Основание робота – текстолитовая плата собственной разработки. Остальные детали печатные. Колеса – пластиковое печатное основание и сантехнические силиконовые прокладки.
При проектировании платы были допущены ошибки в следствие чего пришлось допаивать соединения при помощи проводов, а драйвера перепаивать на зеркальные контакты. В будущем стоит добавить дистанционное управление тк робот постоянно уезжает.