Ele_Petro
ROB-59161Наш робот был создан на базе Ардуино. Все основные детали были напечатаны из пластика на 3 д'принтере. Ардуино Уно обрабатывает показания с датчиков. Передаёт их на драйвер. А тот в свою очередь передаёт эти показания на мотор. Наш робот может хорошо передвигаться по линии, если на нём установлено от 3 до 8 датчиков. У робота спереди на расстоянии виртуальная точка вращения расположен бампер из нескольких датчиков. Так же на нём стоит 4 моторов на 6 вольт. Так же мы поставили понижающую передачу. Нашего робота питает аккумулятор на 7.4 вольта. Для большей прочности робот был стянут спицами от велосипеда. А для меньшего скольжения на ноги робота был нанесён герметик.
Файлы
Добавлен 10.12.2024