terminator

ROB-59162

Робот управляемый при помощи Arduino Nano. В качестве драйверов двигателей выбраны Mx1508, а датчиками линии являются инфракрасные сенсоры tcrt5000. Робот собран на базе  моторизированной платформы с 4 приводами. В качестве питания использует два литиевых аккумулятора (18650). 
Так же на плате имеются делители напряжения которые позволяют отследить напряжение аккумуляторов и ток потребления, что позволяет контролировать величину подаваемой мощности на двигатели в соответствии с нагрузкой. Дополнительные конденсаторы большой емкости в цепях питания разных напряжений позволяют избежать сброса контроллера при больших нагрузках и рывках.
Редукторы двигателей позволяют роботу переносить на себе много дополнительного оборудования, не оказывая сильного влияния на характер движения. Таким образом робот может быть использован для построения любых других конструкций без значительных переделок основной части. 
Особенностью робота есть разработанная плата управления, которая позволяет объединить и  компактно разместить все детали внутри конструкции платформы, тем самым освобождая много места под любую другую модификацию. Так достигается универсальность применения робота. 

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023