VADA74

ROB-59185

Роботизированная система сортировки грузов для морских портов собрана на базе двух совместимых конструкторов :конструктор LEGO Education MINDSTORMS EV3 и робототехнический набор MATRIX.Конструктор LEGO Education MINDSTORMS EV3 использовался как основной ( контроллеры , транспортерная лента , основные элементы манипулятора , датчики. Набор MATRIX использовался как основа для механической устойчивости конструкции. Конструкция робота представляет из себя конвейерную ленту с двумя манипуляторами : первый манипулятор принимает груз и помещает его на транспортерную ленту, второй манипулятор сортирует грузы, распределяя их по двум лоткам. Движение конвейерной ленты синхронизируется с работой манипуляторов .Уникальность робота в нашем исполнении заключается во-первых, в полной синхронизации(котроллеры работают по блю-туз связи,во-вторых, сортировка идет по двум параметрам :масса и цвет. Так же наш проект имеет высокую практическую значимость: улучшение работы погрузочно-разгрузочных доков портов, улучшение логистики грузов, сокращение занимаемых под хранение площадей , а также высвобождение рабочей силы и сокращение времени обработки грузов, что должно привести к экономической выгоде предприятие. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024