pinMouse
ROB-59209Робот построен на платформе Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринтов (maze solving).
В качестве основания используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). Для точного передвижения - магнитные энкодеры.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino nano
- Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
- Датчики собственного изготовления (4 штуки)
- Моторы Gekko N20 с редукторами 50:1
- Энкодеры магнитные Pololu
- Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и резина от колес LEGO)
- Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.
Для решения лабиринта применяются различные алгоритмы: следование по правой (левой) руке, обход графа в глубину и ширину.