Разведывательно-спасательное судно

Судно предназначено для разведки, поиска и контроля на местности.

Для реализации было взято днище от лего набора, а для того чтобы днище смогло держаться на воде оно было загерметезировано.

Для построения стенок также были использованы детали лего.

В качестве верхней крышки была использована вырезанная на лазерном станке ДСП толщиной 4 мм.

В качестве привода к винтам был взят и усовершенствован готовый механизм.

Для приведения в движение винтов в движение я использован двигатель постоянного тока, а для движения рулевого винта был использован серво мотор MG90S.

Рулевое перо также было изготовлено из древа, все деревянные детали были покрыты специальным водоотталкивающим лаком.

Моторы приводятся в действие двумя ARDUINO NANO поочерёдно (в случае потери сигнала управление переходит к другой ARDUINO).

Управление производиться с готового инфракрасного пульта от вертолёта на радио управлении.

Программа написана в ARDUINO IDE она обрабатывает сигналы пульта и преобразует в управляющие сигналы для корабля.

В нормальном режиме корабль полностью подчиняется сигналам с пульта в случае потери сигнала вторая ARDUINO выполняет роль автопилота до восстановления сигнала.

Для питания корабля используется блок питания с батарейками.

Для выполнения поставленной задачи судно было оснащено камерой, датчиками и другой электроникой.