Вначале мы с братом думали быть в одной команде. Но на этапе конструирования модели у нас было много споров и мы решили создать разных роботов. Брат помог исправить ошибки в программе. Робот для категории Интеллектуальное сумо 15х15 cоздан на базе Lego Education Spike Prime 45681 и 45678 и Lego Education Mindstorms EV3 45544 и 45560. Колёса использовала от Lego Spike, но после пробных боёв стало ясно, что колеса очень скользят и у них плохое сцепление с рингом. Пришлось робота полностью переделывать. Программа написана так: Старт - 5-секундная задержка, после этого робот проезжает один оборот колеса вперед - начинает искать соперника ультразвуковым датчиком - увидел противника - едет прямо на него - датчик цвета если потерял черный цвет, то отъезжает назад - во время поиска соперника робот вращается.  Для ковша попа помог сделать деталь из пластиковой шуфляды старого холодильника, сказал, что хороший пластик :-).  На роботе установлен ультразвуковой датчик расстояния.  Робот будет вращаться и искать противника,  а потом, когда его найдет, ехать на него. А чтобы не свалиться с ринга, на роботе установлен датчик цвета. Он смотрит вниз и если робот доедет до края, то он остановится и отъедет назад. Это мои первые соревнования с EV3, пусть мне повезёт и победит сильнейший!