РобСтрой 8

ROB-59622

Платформа робота создана из базового набора LEGO MINDSTORMS EV3. В нашем роботе применяются только стандартные колеса диаметром 56 мм . Робот универсален в плане применения разного навесного оборудования - разного рода захватов и манипуляторов. Перестройка занимает всего несколько минут.  В правилах олимпиады указано использование сенсоров, только включенных в перечень данного набора. А это один датчик цвета-света, один датчик расстояния, гироскопический и два сенсора касания. Поэтому движение осуществляется по энкодерам, встроенным и в моторы, а по линии при помощи одного сенсора отражения по пропорциональному регулятору.

Файлы

Добавлен 02.07.2024