Василий

ROB-59675

Робот создан с использованием образовательного конструктора “ТРИК”. Фото и видео в последующем будут заменены на актуальные.
В качестве движителей используются четыре ведущих колеса с шипованной резиной из состава набора. Подвеска у робота зависимая. Амортизаторы пока не используются. Высота преодолеваемых препятствий и преград около 60 мм.
Манипулятор собран самостоятельно из фанеры разной толщины. Имеет 3 степени свободы. Захват выполнен по плоско- параллельной схеме. Для управления используется джойстик от игровой приставки, подключенный сразу в блок  микроконтроллера “ТРИК”. С помощью языка JS написана программа по управлению каждым из моторов шасси и сервоприводами манипулятора. Размер 230мм 400мм.

Файлы

Добавлен 02.07.2024