Бурильщик скважин

ROB-59735

Робот предназначен для работы в Арктических условиях. Он создан для того, чтобы обнаруживать скалы, бурить скважины для дальнейшего установления буровых установок. Робот движется по Арктике и когда датчик цвета обнаруживает красный цвет, запускается бур, который делает скважину и подается сигнал, чтобы можно делать буровую скважину. Если при движении робот видит препятствие, то он его объезжает. Также робот ведет подсчет скал, которые он проезжает.

Робот собран по собственной задумке с использованием базового набора Spike Prime.

При сборке был использован смартхаб, 3 мотора (2 для движения робота, один для запуска бурильной установки), датчик расстояния для обнаружения скал, и датчик цвета, которые считает скалы. Используется цепочка зубчатых передач и перекрестная ременная передача.

Файлы

Добавлен 02.07.2024