Малогабаритный квадрокоптер Geoscan Pionner Mini, был выбран нами, т.к. его можно программировать на языке программирования Python, используя удобную и функциональную библиотеку PionnerSDK. Так же у него имеется камера на шарнире, которую можно зафиксировать в 3 положениях, что удобно для различных задач, в которых используется компьютерное зрение на базе библиотека OpenMV. 

Конструктивно дрон прост: корпус сделан из ударопрочного пластика, в качестве двигателей здесь используются легкие коллекторные моторы малых размеров.

Питается коптер от однобаночного аккумулятора ёмкостью  1400wh.

Для автономной навигации в помещении дрон: 
1) Использует систему позиционирования с Оптическим потоком 
2) Может использовать Базовую  ИК-станция HTC Lighthouse.