Беспилотный автономный надводный аппарат, в состав которого входят:

• 2 инфракрасных лидара TF-Luna Tof
• 3-х осевой магнитометр (компас) GY-273
• гироскоп GY-521
• Bluetooth модуль CC2540
• Arduino nano AtMega 328p
• 2 щёточных мотора постоянного тока
• драйвер мотора BTS7960
• 3 сервопривода

Позиционирование робота с помощью определения расстояния до ботов бассейна 2 лидарами, которые ориентируются перпендикулярно бортам с помощью гироскопа и магнитометра.

Разработано приложение для мобильного устройства которое реализует удобный интерфейс с катамараном.

взаимодействие приложения и робота осуществляется по беспроводной технологии Bluetooth. Разработан свой протокол обмена данными.

Все датчики соединены  в единую шину, работающую по протоколу I2C.

Sketch arduino: https://github.com/tikhonsmovzh/Ship_Debbuger/tree/master/navigationReg