Аналоговый миниатюрный BEAM-робот для участия в соревновании “Сумо 10х10”. Корпус робота собран из фанеры 3 и 4 мм, вырезанной на лазерном станке. Корпус робота нарисован в программе Corel, и вырезан в программе RDWorks.

Логика работы робота не раскрывается :) Он не программируемый - все его действия построены на цепочке логических элементов. Схема держится в секрете :)

В роботе используются популярные модули от Arduino:

1. Драйвер двигателей L298
2. Цифровой датчик линии на основе TCRT 5000
3. Моторчики с редуктором MR12
4. Аккумуляторы 18650

Робот умеет стартовать по нажатию кнопки или по нажатию с кнопки пульта ДУ у судьи.