Робот Konigbot собран из образовательного конструктора Lego Spike Prime.  Мы использовали один хаб, два средних сервоматора. Для движения по черной линии были установлены два датчика цвета. Для обнаружения и объезда препятствия - датчик силы (касания). Робот движется по черной линии до срабатывания датчика. Затем отъезжает назад и совершает объезд препятствия. Затем возвращается на черную линию. Полигон “Лабиринт” робот преодолевает используя два датчика (датчик силы и датчик расстояния). И балку для выравнивания установленную  в задней части робота.  Для преодоления горки удлинили базу робота при помощи дополнительных балок.