Паук

ROB-59857

Робот “Паук” - шагающий робот. Имеет 8 ног. Конструкция основана на стопоходящей машине П. Л. Чебышева с некоторыми модификациями. Каждые четыре ноги управляются одним большим  мотором. Всего в конструкции используется 2 больших  мотора. Для движения по линии используются 4 датчика света. Изначально использовали 2 датчика света, но робот терял линии и тратил время на поиск черной линии.  Согласно регламенту робот должен за минимальное время преодолеть трассу вдоль широкой черной линии. Размеры робота соответствуют размерам, указанным в регламенте соревнований. Программирование в среде TrikStudio. Возникли некоторые проблемы с программированием робота. Сложно рассчитать движение ног, подобрать скорость вращения каждого мотора. Размеры робота в пределах  400*400*400 мм.