собакакуб

ROB-59892

Робот создан на базе конструктора Lego ev3. На роботе установленно 2 больших мотора необходимые для раздельного вращения двух больших колёс по обе стороны робота благодаря которым робот осуществляет свое перемещение по соревновательному полю. Сзади расположен поворотный механизм с колесом необходимы для преодоления горки и в тоже время нормальной поворачивоемости робота. Так же робот снабжён двумя датчиками цвета необходимые для езды по линии на основе, а так же определения перекрёстках и границ кеглеринга. На робота установлено два датчика ультрозвука. Первый датчик направлен по ходу движения робота и необходим для определения препятствия на первом отрезке поля, а также для прохождения лаберинта на втором участке и определения кегль на заключительном участке поля. Второй датчик ультрозвука напрвлин в первую сторону по ходу движения робота и нужен для прохождения вдоль стен лаберинта и определения банок в келе ринге. Так же робот оснащён защитным балками по всему периметру для исключения застревает робота в лаберинте путём наезда колёс на стена, а так же помогает в выталкивании банок за пределы кеглеринга