Робот „ КВА-32-168-ИК“        

Своего первого робота я собрал на плате «Искра». В последствие я стал работать с платой Ардуино и усовершенствовал его. К слову процесс совершенствования у меня не останавливается, я все время что то меняю и добавляю. 

Робот выполнен на основе электронного конструктора Arduino, язык программирования, данного устройств основан на C++. В проекте задействованы датчики линии, расстояния, ИК датчик, моторы, светодиоды. Контроллер Arduino Uno.

Робот „КВА-32-168-ИК“ многофункционален, имеет автопилот, который хорошо справляется с вождением. 

Главными функциями, которые я изначально в него заложил, являются сторож и автопилот. Остальные функции мною были  созданы преимущественно для игры. В зависимости от потребности,  я, что то добавляю или убираю. 

Мой робот может двигаться по заданной  линии, может останавливаться на краю стола. Может перейти в программу сумо, а может прилипнуть и следовать за объектом.

Так же я могу им управлять через пульт или переключить на автономное движение. Еще я устанавливал на него манипулятор, на серводвигателе, и теперь он может переносить не большие грузы за счет работы не большого электромагнита. 

Функции робота

• Режим пониженного энергопотребления
• Автопилот
• Сторож
• „Робо-сумо“
• „Прилипала“

Робот так же может исполнять:

• Танцы
• Песни
•  

У него имеются:

• Фонарь
• Боковые огни
• Зелёный светодиод 
• Лазер