Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Состоит из двух средних сервомоторов, одного датчика расстояния (инфракрасный датчик), два датчика цвета EV3 и кирпича (программируемый блок EV3). Алгоритм выполнения задачи: робот едет вдоль стены до тех пор, пока расстояние до стены не станет очень большим, при этом происходит движение до черной линии, создается пустой счетчик градусов, далее робот едет до белого, запоминается счетчик градусов и сравнивается с эталонным значением (короткий, средний, широкий) и запоминает категорию линии в массив. Покинув коридор, робот хватается за линию и едет до первой банки. После повторяются действия 9 раз: доехать до банки. Проверить категорию штрих кода в массиве, выполнить соответствующее с категорией действие. Робот останавливается.