Автоматизация шахтного оборудования

Цели нашего проекта - повышение эффективности работы данной техники и безопасности условий труда в шахте.

В результате мы создали две действующие модели, работу которых сейчас продемонстрируем.
 

Первая модель – автоматизированная буровая установка, предназначенная для бурения шпуров (глубоких цилиндрических отверстий для проведения взрывных работ в шахте). При её создании мы использовали базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3

Вторая модель – автоматизированная погрузочно-доставочная машина (ПДМ), предназначенная для выгрузки горной массы, её транспортировки на нужное расстояние и погрузки в кузов самосвала, вагонетки шахтного электровоза или рудоспуск. При её создании мы также использовали базовый набор LEGO Mindstorms Education EV3
 

Обе модели имитируют работу современного шахтного бурового оборудования, которое мы усовершенствовали с помощью дистанционного управления и датчиков расстояния.
Оба новшества позволят управлять подземной техникой на безопасном для человека расстоянии. В данном случае мы исключаем ряд опасных факторов для водителя машин – обрушение горной массы, выделение подземных газов, аварийные ситуации с техникой.