Наш робот собран на базе lego mindstorms nxt. В нашем роботе присутствуют 2 датчика освещенности nxt для движения по линии и , 2 ультразвуковых датчика NXT для движения в лабиринте по правилу левой руки. Также в нашем роботе есть 3 мотора  nxt – 2 для движения, 1 для того, чтобы опускать балку для захвата банок в кегельринге. Наш захват реализован таким образом, что мы можем захватывать банки, двигаясь по черной линии поля кегельринг и доставать банки таким образом, чтобы они во время движения робота смещались за пределы внутреннего круга кегельринга. Для лучшего преодоления препятствия “Горка” мы постарались распределить вес так, чтобы центр тяжести был как можно ниже и находился по центру робота, а также использовали задний привод. Робот в лабиринте движется вдоль стены, а не каждую клеточку проходит отдельно, что позволяет нам не выравниваться при поворотах и тратить меньше времени. Мы запрограммировали нашего робота в среде “Lego MINDSTORMS Education EV3”, несмотря на то, что использовали NXT. За счет того, что мы поднимаем и опускаем захват для банок, он не мешается нам при прохождении всего остального поля, кроме кегельринга. Во время прохождения первого полигона наш робот двигается по линии до препятствия, которое определяет ультразвуковой датчик, совершает объезд по дуге и возвращается на линию. В каждом полигоне кроме кегельринга мы используем определение перекрестка для того, чтобы закончить алгоритм выполняемый последний в этом полигоне. Измерение поля: https://youtube.com/shorts/IVB8So54quY?feature=share