С самого зарождения цивилизации люди постоянно используют животных в своих целях из-за этого значительно сокращается популяция некоторых видов, а некоторые и вовсе вымирают. В наше время люди начали создание зоопарков, которые сохраняют биоразнообразие, а также знакомят посетителей с животным миром. Однако в зоопарках за животными ухаживают люди, которые могут ошибиться или не заметить что-либо, а из-за этого могут погибнуть животные. Подробнее изучив данную проблему, мы узнали, что в зоопарках животное подвергается высокой опасности, например во время чистки вольера животных перегоняют в небольшую комнату, где температура может значительно отличаться от температуры в вольере, из-за этого животное может простынуть. Также мы узнали, что во время пожара в зоопарке не предусмотрена эвакуация животных из-за этого могут погибнуть редчайшие виды животных на земле. Нами было решено прекратить столь пренебрежительное отношение к животным, и мы начали создание своего зоопарка

Нами было решено не создавать целый зоопарк, а лишь несколько вольеров для разных животных. Наше решение состоит из 4 модулей: пожарный, вольер для крупных животных, водных животных и мелких животных. В каждом из модулей установлена плата ESP-WROOM-32, управляющая ими. Вся система настраивается через мобильное приложение, в котором все работники зоопарка могут зарегистрироваться и управлять определённым модулем зависимости от роли. Основой конструкции проекта стали контейнеры, которые используются в качестве вольеров, а также различные декорации, например искусственная трава, ветки и древесная кора.

Первый вольер, это вольер для крупного зверя, такого как медведь. В вольере присутствует развлекательная площадка для того, чтобы животное не скучало и могло порезвиться на ней. Также в вольере присутствует помещение, в которое животное отводят, пока чистят вольер в данное помещение мы внедрили систему климат контроля, которая автоматически поддерживает уличную температуру. Для повышения температуры используется элемент Пельтье, а для понижения температуры используется увлажнение воздуха, во время увлажнения влага конденсируется и за счёт испарения конденсата температура понижается. 

Второй вольер такой же уличный, однако в нём убрана развлекательная площадка и присутствует бассейн, такой вольер предназначен для водных обитателей, таких как моржи или белые медведи. В подобных вольерах нужно тщательно очищать воду от крупного мусора и производить химическую очистку хлором, чтобы бассейн не загрязнился. Для того чтобы не ошибиться с пропорциями хлора мы дозируем его при помощи датчика скорости потока жидкости, а также контролируется уровень PH (кислотность жидкости) при добавлении хлора. Проблему загрязнения бассейна крупным мусором мы решили автоматической системой уборки, которая убирает весь мусор из бассейна по истечению некоторого времени. Мусор не будет убран, если животное в бассейне. Также сверху вольера рассоложена конструкция, состоящая из направляющей и передвигающейся по ней камере, благодаря данной камере сотрудники зоопарка могут дистанционно отслеживать состояние животного, а за счет того, что нона может двигаться по направляющей предоставляется ещё больший обзор.

Третий вольер устанавливается в помещении и в нём могут обитать различные птицы или обезьяны, которые могут улететь или выпрыгнуть из вольера. Для данного вольера мы решили продемонстрировать функционал автоматической подкормки животных. По истечению некоторого количества времени сбрасывается порция корма, а также автоматически подливается вода, когда её слишком мало. Помимо этого, мы добавили автоматическое освещение, так как вольер находится в помещении. Освещение зависит от времени суток. Оператор вольера устаивает определённое начало дня и ночи. Проблемой, связанной с этим, является перегорание лампочек, ведь в большинстве зоопарков за этим почти не следят и из-за этого вольеры погружаются во мрак. Мы также решили данную проблему отследив перегорание лампочек.

Главной особенностью наших вольеров является инновационная система спасения животных в случае ЧС, мы представили данную функцию лишь в вольере с крупным животным, чтобы сэкономить ресурсы и не проделывать одну и ту же работу много раз.

Система представляет из себя две части. Первая часть, это противопожарный модуль, представляет из себя небольшую коробочку, которую можно поставить в любое место зоопарка. В данной коробочке происходит считывание показаний датчиков газа и огня для определения возгорания, а также кнопка по нажатию на которую также сработает тревога. При определении огня система находит в вольере животное при помощи камеры, закреплённой сверху, и выстреливает специальной сеткой, сдерживающей животное, а также противопожарным одеялом, которое не спасёт от долгого воздействия прямого огня, но может значительно увеличить шансы на выживание животного.