Кукарцев Илья

ROB-60011

Робот построен на базе примитивной, деревянной платформы.

Платформа имеет 2 двигателя для движения, колеса к ним, 2 датчика линии для определения линии, ультразвуковой датчик для определения банок и припятствий.

Для управления роботом используется Arduino Uno, Motor Shield для управления моторами и удобного подключения датчиков.

Питание для робота реализовано с помощью 2-х литиевых аккумуляторов типа 18650, с последовательным соединением.

Написание программы для данного робота было через Arduino IDE.

Размеры робота соответствуют регламенту.

В данном случае робот был собран под конкретную задачу, но после модификации он подойдет и для других задач.

Файлы

Добавлен 02.07.2024