Левша

ROB-60027

Робот левша построен на базе  конструктора Lego MINDSTORMS Robot Inventor. Для движения по линии используется один датчик линии, установленный на расстоянии около 2х саниметров. На этой высоте он показывает оптимальные значения для движения по широкой линии. В качестве привода выбрана дифференциальная тележка. Она использует два мотора и позволяет роботу делать разворот на месте, что удобно в лабиринте. Для обнаружения препятствий и движения в лабиринте установлены 3 ультразвуковых датчика расстояния.  Задействован режим ближнего обнаружения. Повороты и проезд через горку реализован с использованием гироскопа. Так они получаются достаточно точными и повторяемыми. Для кегельринга выполняется повороты по гироскопу. Конечно, к соревнованиям робот будет усовершенствован. мы добавим адаптивные повороты с использованием не только показаний энкодеров, но и показаний датчика расстояния для предотвращения столкновений гос тенкой. Обход лабиринта выполняется по правилу левой руки.