Мы рады продемонстрировать вам нашего робота под названием “Баратрум”. В связи с тем, что в нашем городе нет больших водоемов,где мы смогли бы протестить нашу лодку в действии, нам пришлось запускать её в обычной ванной. Но это не беда, мы сделали простую программу, в которой если робот видит впереди себя препятствие, то он включает задний ход. Робот управляется с помощью платы raspberry pi 4. В качестве сенсоров, на которые опирается лодка, мы использовали 3 ультразвуковых датчиков и технологию OpenCV, которая позволяет обнаруживать объекты, находящиеся перед лодкой с помощью камеры. Корпус мы взяли готовый, размеры лодки: 54*26.5