Объект 261

ROB-60092

Робот из конструктора ЛЕГО, на гусеничном ходу. Предназначен для соревнований Интеллектуальное сумо 15х15. В роботе используется контроллер из Lego MINDSTORMS EV3, 2 электромотора, ИК датчик расстояния, датчик освещенности и кнопка.  Впереди робота расположен самооткидывающийся бампер, с помощью которого робот приподнимает соперника.  Этим он уменьшает трение робота-соперника  с площадкой, что позволяет ему легче его вытолкать за пределы ринга. Стратегия робота проста, поворачиваясь вокруг собственной оси робот с помощью датчика расстояния ищет перед собой соперника, по его нахождению начинает двигаться на него пока не вытолкнет за пределы ринга. Сзади робота находится датчик освещенности, если на нем резко меняется значение, то это значит, что робот находится на краю ринга (соперник его почти вытолкал), тогда робот начинает на максимальной скорости двигаться вперед.