Робот построен на базе конструктора 51515 Robot Inventor. Используются 2 средних мотора, два средних колеса, датчик цвета, ультразвуковой датчик, контроллер с батареей. Программа написана на питоне в среде PyBricks.

Робот был собран для доказательства того, что в соревнованиях балансирующих роботов можно участвовать не только на наборах EV3.

В качестве базы взят код https://legostudiovives.be/balancing_lego_robots/

В настоящий момент куплен и опробован второй датчик цвета, который в разы ускоряет движение по линии.

Доработанный рабочий код с отборочных соревнований для 1 и 2 датчиков приложен. После соревнований в комментариях будет выложен итоговый код. В коде используйте hub = InventorHub(), если у вас набор Lego Robot Inventor 51515 (зеленый блок) и hub = PrimeHub(), если у вас Lego Spike Prime 45678 (