Робот «Бобс» создан на базе платформы ArduinoONU/Nano. При разработке шасси мы использовали готовые колеса от конструктора Lego VEX, два двигателя с редуктором и сервопривод MG955.

Шасси вырезано из оргстекла на лазерном станке. Детали крепления колес, системы рулевого управления и крепления датчиков выполнены с помощью 3D печати.

На первом уровне шасси расположены двигатели, аккумуляторы, система рулевого управления с сервоприводом и датчики линии. Цифровые датчики линии (Амперка) закреплены снизу шасси.

На втором уровне расположены плата управления Arduino, Драйвер двигателя и ультразвуковые датчики расстояния HC-SR04.

Для управлений двигателями используется драйвер двигателя L298n.

Питание платы Arduinoи двигателей осуществляется от трех аккумуляторов Li-ion 18650. Питание датчиков осуществляется от встроенного стабилизатора 5В драйвера двигателей.

В передней части шасси расположен бампер из вспененной резины.