Робот   «Добрыня» создан  на основе  LEGO  Mindstorms EV3. 

Размеры робота соответствуют регламенту соревнований  и составляют  14,5*13см.

 Вес составляет 838г.

Конструкция содержит четыре больших сервомотора, два  из которых задействованы в ходовой части  робота-сумоиста и два дополнительных управляют  работой ковша. После старта робота ковш опускается и позволяет наиболее эффективно осуществлять  атаку.

Для того, чтобы выполнить поставленную задачу, робот должен обладать способностью обнаруживать  устройство соперника, атаковать, а также видеть ограничительную линию поля.

С этой целью, робот  оснащен двумя  датчиками.  Ультразвуковой датчик осуществляет поиск соперника. Датчик освещенности  позволяет роботу вовремя обнаружить белую линию.

Программа для робота написана в среде программирования EV3-G. После пятисекундной задержки робот приступает к поиску соперника и обнаружив, начинает атаковать. Если соперник уходит из поля зрения, то робот снова приступает к его поискам, вращаясь вокруг своей оси.

На тренировочных заездах робот показал хорошие результаты.

Наш робот готов к соревнованиям!