Бобры путешественники

ROB-60157

Мы начали с продумывания названия, стиля, роботов и тактики, а также программы.

Создавая робота, мы хотели сделать его отличающимся от других роботов и это у нас получилось!  Мы сделали робота из LEGO EV3 Mindstorms.

Программирование у нас задалось не очень потому, что мы не вовлеклись в него, но сейчас получается гораздо лучше, чем было; мы программировали в программном обеспечении Clev3r (Small Basic).

При проверке на работоспособность   возникли проблемы, так как одного робота мы отстранили (по причине не продуманной конструкции) и оставалось два робота: первый робот был очень некорректным, а второй небольшим и исправным.

Наша война с лабиринтом началась с проблемы не правильного определения есть ли впереди стена? Но всё же мы его победили. А с горкой было очень много проблем по типу рамок снизу робота, высоко установленных датчиков и датчиков ультразвука.

Очкарик 3.0-универсальный робот, который объезжает кирпич Васю, проходит “сложный” лабиринт, иногда поднимается и спускается с горки и уничтожает банки.

Предназначен для прохождения поля “Большое путешествие”.

Файлы

Добавлен 10.12.2024