РоБотА.net

ROB-60174

Робот построен на базе конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544 и 45560. Робот состоит из каркаса, четырех средних двигателей, двух датчиков расстояния, датчика цвета и главного блока. На каркасе закреплены ведущие двигатели правый и левый. Эти средние моторы передают вращение на колеса через угловую шестеренчатую передачу. Над ведущими двигателями закреплен средний двигатель. Он приводит во вращение через шестеренчатые передачи еще одно заднее колесо робота. Это колесо опускается после запуска программы робота. Еще один средний двигатель в передней части робота через угловую шестеренчатую передачу опускает специальную рамку. Эта рамка опускается после запуска программы и с помощью её робот сталкивает противника. В передней части робота закреплен датчик цвета. Этот датчик определяет край ринга. Левый и правый ультразвуковые датчики расстояния определяют, где находится противник. Программа робота создана в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. Программа построена на логических операциях.