Вашему вниманию представлен проект: «Экзо скелет руки». Собрал Берлин Сергей. Для работы был выбран образовательный конструктор «LegoSpike Prime». Причина проста, он легче и компактней чем Lego Mindstorms EV3, а по мощности не уступает. Для проекта понабилось 2 набора Spike, так как на пальцы пришлось 4 широких мотора, а на большой один узкий. Каждый палец управляется при помощи датчиков касания, в связи с этим необходимо 10 портов, а значит и два смарт-хаба. Так же для обхвата всей человеческой руки нам пришла идея: для того чтобы конструкция была более целостной, убрать составные детали и напечатать на 3д-принтере две новые, но с большим количеством пинов, для связки более мелких. Захватывающие детали на фалангах так же напечатали исходя из  этой же идеи.

Программа для работы конструкции, была составлена в базовой программе Spike. Для успешного управления на каждый палец программа составлена по-отдельности, как мини программы. В программе стоит условный оператор, который ожидает нажатие датчика и выполняет команду по запуску мотора на 0.5 сек, при отжимания датчика мотор начинает запуск в противоположную сторону.

Цель данного проекта - упростить жизнь людям, которые не могут поднимать тяжелые предметы по состоянию здоровья. Тем самым, если сделать прототип из Титана, то может получится легкая, но прочная конструкция. Человек, надев данную руку, сможет поднять как минимум 1,5 кг, учитывая, что конструкция из деталей Lego. При создании мы проводили опыты, и в некоторых прототипах моторы не выдерживали и начинали крутиться назад под тяжестью предмета. Тогда мы нашли оптимальный угол расположения и фиксации конструкции, чтобы такого не происходило.

На создание ушло 6 месяцев, по 1 часу в неделю, всего около 24 часов. Естественно, не учитывая время, потраченное на 3D-печать деталей, так как принтер печатал по 3-4 часа каждую вне урока.