Ev3

ROB-60203

Роботы собраны из конструктора  LEGO Mindstorms EV3. Использовали два больших сервомотора с большими колесами. Для увеличения скорости передвижения установили повышающую передачу на двух шестеренках. На малом серводвигателе собрали механизм для удара мяча. Рейка, установленная на этой рамке, позволяет вести мячик без его захвата. Управление роботом осуществляется со смартфона через bluetooth  соединение. В смартфоны загрузили приложение RoboCam. Для управления используются джойстик – с его помощью робот может двигаться вперед, назад и поворачиваться. Для осуществления удара применяется вертикальный ползунок. Для удобства перемещения робота собрана ручка в виде перемычки над роботом.  Роботы различаются номерами записанными на флашки. На флажке желтого цвета сделана надпись EV3.