Master_4508_Rally

ROB-60215

Мой робот представляет собой четырехколесную машинку, состоящую из фанерного корпуса, поролонового бампера и электроники с проводами. Фанерный корпус состоит из двух платформ. На первой платформе располагаются: батарейный отсек, двигатель, сервопривод, дифференциал с осями и подшипниками, четыре колеса, бампер, 4 датчика для нахождения чёрный линий и железный грузик для утяжеления задних колёс. На второй платформе располагаются: плата Arduino UNO, драйвер двигателя, два датчика для поиска стены, перераспределитель напряжения и некоторое количество проводов.  Фанерный корпус спроектирован в программе Compas 3D. Программа написана в среде Arduino.