Робот предназначен для автономного передвижения внутри заданного коридора. За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10. Для управления роботом используется плата Arduino Mega. Имеет один коллекторный двигатель постоянного тока для движения, и сервопривод для поворота передних колес. Для прохождения лабиринта установлены два ультразвуковых датчика расстояния.  Для движения по линии и останов5ки на стоп-линии используется массив аналоговых  датчиков линии Pololu. 

Размеры: 20 х 42  см.

Диаметр колес 80 мм.

Реализовано прохождения препятствий:

• движения по линиям
• камни
• стоп-линия

Код робота написан на C++.